非人靈長類外骨骼認(rèn)知功能評估研究系統(tǒng)

能夠精準(zhǔn)采集運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)運(yùn)動數(shù)據(jù)，并支持多元技術(shù)融合！ 

1. 神經(jīng)記錄

2. 肌電圖 

3. 眼動追蹤
   

支持轉(zhuǎn)化神經(jīng)科學(xué)研究 NHP 和人類平臺遵循相同的范式，確保 NHP 與人類的兼容性 

NHP Kinarm 復(fù)制了人類 Kinarm 外骨骼，提供了從 NHP 到人類的基礎(chǔ)研究范式的低風(fēng)險轉(zhuǎn)化，特別是在藥物 / 療法開發(fā) 中。

非人靈長類外骨骼認(rèn)知功能評估研究系統(tǒng) 包括：

• 一臺或兩臺電動 Kinarm 外骨骼機(jī)器人，用于右手或左手相關(guān)研究； 

• 工作站和視覺顯示器，在肢體運(yùn)動的平面上呈現(xiàn)二維虛擬目標(biāo)； 

• “無臂束縛" 靈長類動物座椅，座椅、腳踏板、腹部托板、靠背、臀部約束裝置均可調(diào)節(jié)； 

• 與外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的接口（模擬和數(shù)字輸出）； 

• Dexterit-E ™數(shù)據(jù)采集和實(shí)驗(yàn)控制軟件； 

• 運(yùn)行 Dexterit-E ™ 的計算機(jī)系統(tǒng)（包括一臺用于精確安全操作的實(shí)時計算機(jī)）； 

• 一個 Simulink® 模塊庫，用于協(xié)助快速創(chuàng)建自定義任務(wù)程序（MATLAB® 和 Simulink® 需另行購買）； 

• Dexterit-E Explorer ™用于數(shù)據(jù)可視化。

系統(tǒng)規(guī)格 

• 實(shí)時控制和數(shù)據(jù)采集頻率為 1kHz； 

• 肩部峰值扭矩脈沖為 4Nm，肘部為 3Nm（手部約 為 8N）； 

• 反饋分辨率為 0.0006°（手部約 3μm），可選配次 級編碼器（無次級編碼器時為 0.006° /25μm）； 

• 端點(diǎn)機(jī)械剛度：使用次級編碼器時為 19,500 N/m， 無次級編碼器時為 7,900 N/m； 

• 可用工作空間為 24 英寸（4:3 寬高比）； 
  

• 16 位數(shù)字模擬通道，外加 24 個數(shù)字 I/O； 

• 適用于多種 NHP 體型（約 4.5-14 公斤——最大頸 圈內(nèi)徑為 4 英寸）； 

• 最小實(shí)驗(yàn)室占地面積為 8 英尺 x8 英尺（雙側(cè)）。